Muzeul Tiparului și al Cărții Vechi Românești a fost deschis publicului în mai 1967 și este găzduit, în prezent, în Casa Aramă din incinta Curții Domnești de la Târgoviște. Clădirea a fost reconstruită din temelii pe locul unde, odinioară, se afla o casă egumenească destinată egumenului Dionisie Lupu de la Mănăstirea Dealu. Această casă fusese ridicată de călugării mănăstirii în anul 1802, după ce un puternic cutremur afectase chiliile lăcașului.
Dovezi ale istoriei clădirii se regăsesc în două documente: unul din 1802, care menționează că domnitorul Constantin Ipsilanti „hărăzea Mănăstirii Dealu, drept metoh, biserica Sf. Vineri, teren în Curtea Domnească și grădinile domnești”, și un al doilea din 1803, care atestă că la Curtea Domnească de la Târgoviște fusese construită „o pereche de case mari, cu camere sus, odăi jos, cuhnie și grajduri”.
În secolul XX, clădirea a avut multiple utilizări: internat școlar particular, sediu al poliției orașului și, în timpul Primului Război Mondial, comandament german. Din păcate, aceasta a fost distrusă în întregime de un cutremur, păstrându-se doar două ziduri interioare.
În cadrul proiectului de conservare și restaurare a Curții Domnești (2008–2010), casa a fost reconstruită respectând planul și aspectul original, documentat de o fotografie realizată în 1867 de fotograful Carol Popp de Szathmari.
La parterul clădirii, în 2011, a fost amenajată expoziția permanentă a Muzeului Tiparului și al Cărții Vechi Românești, care ilustrează activitatea tipografică din Târgoviște încă din secolul al XVI-lea, dar și din Moldova și Transilvania, unde centre tipografice au apărut mai târziu. Expoziția cuprinde, de asemenea, primele publicații cu apariție regulată din secolul XIX, moment care marchează finalul evoluției cărții vechi românești.
Cărțile tipărite în această perioadă, atât la Târgoviște, cât și în celelalte provincii românești, au avut un rol esențial în formarea limbii române literare, în dezvoltarea conștiinței naționale și în unificarea poporului român. Ele reprezintă astăzi piese de patrimoniu cultural național și mărturisesc spiritul creator al poporului român.
